# object-joint-zy

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## 概要

body-object の固定位置を指定します。

## 生成規則

    object-joint-zy ::=

    JointZY string{
        AttachCoord = vector-2d;
        LocalCoord = vector-2d;
    }

## 解説

JointZY

直後に固定先のオブジェクト名を指定します。オブジェクト名は axle-object や body-object 等で定義されたものです。

AttachCoord

固定先オブジェクトのローカル ZY 座標で、固定位置を指定します。

LocalCoord

上で指定した固定位置に対応する、現在定義中のオブジェクトのローカル ZY 座標を指定します。

基本的には上記 2 の座標がワールド座標系で一致するように調整されますが、カーブなどにおいては若干ずれる可能性があります。

## 参照

body-object

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