# 文法の読み方

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## 凡例

定義ファイルの文法解説には以下のような記号、演算子を使用します。

::=

生成規則を表します。左辺の記号が右辺の規則により展開されます。並んで複数の規則が記述されている場合には、いずれかを適用します。

non-terminal-symbol

斜体は非終端記号です。リンク先を参照し、生成規則を適用します。

terminal-symbol

黒字は終端記号です。そのまま書きます。

symbolN

指定された規則を N 回適用します。

symbolN+

指定された規則を N 回以上適用します。

symbol*

指定された規則を 0 回以上適用します。

symbolopt

指定された規則は省略可能です。

symbolcond

指定された規則を条件により適用します。詳細は解説を参照してください。

letterA〜letterB

指定された文字 letterA から letterB までの間で任意の文字を選択します。

( ... )

括弧内の演算子を優先的に評価します。

symbol1 | symbol2 | ...

区切られた規則のうちいずれかを適用します。

## 空白の扱い

定義ファイルにおいて、半角・全角スペース、改行 (CR, LF, CR+LF) およびタブは空白とみなされ、単語や記号の間に自由に挿入することができます。例えば、Turn = yes ; と書くのも Turn=yes; と書くのも同じ意味になります。しかし、見易さのために= の前後や , の後には半角スペースを入れることを推奨します。また、中括弧 { } で囲まれた部分は、入れ子のレベルに応じて行頭にタブを加える「インデント」を行うと飛躍的に定義が読みやすくなります。

## コメント

定義ファイルにおいて、/* と */ に囲まれた部分、および各行の // 以降はコメントとみなされ、解釈されません。定義ファイルの記述に説明や注釈を書き込みたい場合や、一時的に記述を無効にしたい場合に使用します。

## 単位系について

定義において距離を指定する場合、特に断りがない限りメートル [m] 単位で指定します。速度は特に指定がない限り時速 [km/h]、角度は 360°分法 [deg] で指定します。

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