VMD形式　めも
MMD板に貼ったものと、ほぼ同内容です。(補間部分を追記してます)
MMDのモデルデータについて語るスレの967を元に、再調査＋追記

//// ファイル形式(VMD) ////
// unsigned が付くかどうかは未チェック
struct VMD_HEADER {
char VmdHeader[30]; // "Vocaloid Motion Data 0002"
char VmdModelName[20];
} vmd_header;

struct VMD_MOTION_COUNT {
DWORD Count;
} vmd_motion_count;

struct VMD_MOTION { // 111 Bytes // モーション
char BoneName[15];
DWORD FlameNo;
float Location[3];
float Rotatation[4]; // Quaternion
BYTE Interpolation[64]; // [4][4][4]
} vmd_motion;

struct VMD_SKIN_COUNT {
DWORD Count;
} vmd_skin_count;

struct VMD_SKIN { // 23 Bytes // 表情
char SkinName[15];
DWORD FlameNo;
float Weight;
} vmd_skin;

struct VMD_CAMERA_COUNT {
DWORD Count;
} vmd_camera_count;

struct VMD_CAMERA { // 61 Bytes // カメラ
DWORD FlameNo;
float Length; // -(距離)
float Location[3];
float Rotation[3]; // オイラー角 // X軸は符号が反転しているので注意
BYTE Interpolation[24]; // おそらく[6][4](未検証)
DWORD ViewingAngle;
BYTE Perspective; // 0:on 1:off
} vmd_camera;

struct VMD_LIGHT_COUNT {
DWORD Count;
} vmd_light_count;

struct VMD_LIGHT { // 28 Bytes // 照明
DWORD FlameNo;
float RGB[3]; // RGB各値/256
float Location[3];
} vmd_light;

struct VMD_SELF_SHADOW_COUNT {
DWORD Count;
} vmd_self_shadow_count;

struct VMD_SELF_SHADOW { // 9 Bytes // セルフシャドー
DWORD FlameNo;
BYTE Mode; // 00-02
float Distance; // 0.1 - (dist * 0.00001)
} vmd_self_shadow;

//// 補間の補足 ////
// 補間用の曲線
// (0,0), A(ax,ay), B(bx,by), (127,127) の3次(4点)ベジェ
// A:左下の＋, B:右上の＋

VMD補間_補足.jpg

// モーションの補間パラメータの並び順(MMD板の情報)
// 回転は4軸(クオータニオン)だが、1個にまとめられているので注意
// 　 X軸 　　　 Y軸 　　　 Z軸 　　　 回転
// A　(Xax,Xay) (Yax,Yay) (Zax,Zay) (Rax,Ray)
// B　(Xbx,Xby) (Ybx,Yby) (Zbx,Zby) (Rbx,Rby)
// とすると、
// Xax,Yax,Zax,Rax,　Xay,Yay,Zay,Ray,　Xbx,Ybx,Zbx,Rbx,　Xby,Yby,Zby,Rby,
// Yax,Zax,Rax,　Xay,Yay,Zay,Ray,　Xbx,Ybx,Zbx,Rbx,　Xby,Yby,Zby,Rby,　01,
// Zax,Rax,　Xay,Yay,Zay,Ray,　Xbx,Ybx,Zbx,Rbx,　Xby,Yby,Zby,Rby,　01,00,
// Rax,　Xay,Yay,Zay,Ray,　Xbx,Ybx,Zbx,Rbx,　Xby,Yby,Zby,Rby,　01,00,00

// カメラの補間(推測)
// モーションの補間と同じ並び順だとすると
// 　 X軸 　　　 Y軸 　　　 Z軸 　　　 回転　 　　 距離　 　　視覚野
// A　(Xax,Xay) (Yax,Yay) (Zax,Zay) (Rax,Ray) (Lax,Lay) (VAax,VAay)
// B　(Xbx,Xby) (Ybx,Yby) (Zbx,Zby) (Rbx,Rby) (Lbx,Lby) (VAbx,VAby)
// の場合、
// Xax,Yax,Zax,Rax,Lax,VAax, Xay,Yay,Zay,Ray,Lay,VAay,
// Xbx,Ybx,Zbx,Rbx,Lbx,VAbx, Xby,Yby,Zby,Rby,Lby,VAby

