FineKernelToolKit 3.1.0

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Quaternion_CLI.h
[詳解]
1 // Quaternion_CLI.h
2
3 #pragma once
4
5 #include <FK/Quaternion.h>
6 #include "Matrix_CLI.h"
7
8 namespace FK_CLI
9 {
10 using namespace System;
11
13
41 public ref class fk_Quaternion {
42 internal:
43 ::fk_Quaternion *pQuat;
44
45 public:
46 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
47 fk_Quaternion(::fk_Quaternion *argQ);
48 fk_Quaternion(::fk_Quaternion argQ);
49 #endif
50
55 fk_Quaternion();
56
58
72 fk_Quaternion(double s, double x, double y, double z);
73
75
87 fk_Quaternion(double s, fk_Vector^ v);
88
90 fk_Quaternion(fk_Quaternion^ Q);
91
93 ~fk_Quaternion();
94
96 !fk_Quaternion();
97
99
108 bool Equals(fk_Quaternion^ Q);
109
111
120 virtual bool Equals(Object^ O) override;
121
123
124
126
140 static fk_Quaternion^ operator-(fk_Quaternion^ argQ);
141
143
159 static fk_Quaternion^ operator~(fk_Quaternion^ argQ);
160
162
164
165
167
191 static fk_Quaternion^ operator*(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
192
194
201 static fk_Quaternion^ operator+(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
202
204
211 static fk_Quaternion^ operator-(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
212
214
223 static fk_Quaternion^ operator*(fk_Quaternion^ Q, double D);
224
226
235 static fk_Quaternion^ operator*(double D, fk_Quaternion^ Q);
236
238
245 static fk_Quaternion^ operator/(fk_Quaternion^ Q, double D);
246
248
262 static fk_Vector^ operator*(fk_Quaternion^ Q, fk_Vector^ V);
263
265
287 static double operator^(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
289
291
292
294
309 static void operator *= (fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
310
312
322 static void operator *= (fk_Quaternion^ Q1, double D);
323
325
335 static void operator /= (fk_Quaternion^ Q, double D);
336
338
348 static void operator += (fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
349
351
361 static void operator -= (fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
362
364
367 property double s {
368 double get();
369 void set(double value);
370 }
371
373 property double x {
374 double get();
375 void set(double value);
376 }
377
379 property double y {
380 double get();
381 void set(double value);
382 }
383
385 property double z {
386 double get();
387 void set(double value);
388 }
389
391 property fk_Vector^ v {
392 fk_Vector^ get();
393 void set(fk_Vector^ V);
394 }
395
397
407 property fk_Angle^ Euler {
408 fk_Angle^ get();
409 void set(fk_Angle^);
410 }
411
413
421 property double Norm {
422 double get();
423 }
424
426
434 property double Abs {
435 double get();
436 }
437
439
442 property fk_Matrix^ Matrix {
443 fk_Matrix^ get();
444 }
445
447
452 String^ ToString() override;
453
455
458 void Init(void);
459
461
476 void Set(double s, double x, double y, double z);
477
479
493 void Set(double s, fk_Vector^ v);
494
496
516 void SetRotate(double theta, double x, double y, double z);
517
519
537 void SetRotate(double theta, fk_Vector^ V);
538
540
547 bool Normalize(void);
548
550
562 void Conj(void);
563
565
585 bool Inverse(void);
586
588
603 fk_Quaternion^ GetInverse(void);
604 };
605 }
606
607 /****************************************************************************
608 *
609 * Copyright (c) 1999-2016, Fine Kernel Project, All rights reserved.
610 *
611 * Redistribution and use in source and binary forms,
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641 *
642 ****************************************************************************/
643 /****************************************************************************
644 *
645 * Copyright (c) 1999-2016, Fine Kernel Project, All rights reserved.
646 *
647 * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
648 * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
649 *
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652 *
653 * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
654 * および下記免責条項を含めること。
655 *
656 * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
657 * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
658 * 含めること。
659 *
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661 * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
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663 *
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665 * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
666 * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
667 * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
668 * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
669 * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
670 * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
671 * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
672 * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
673 * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
674 * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
675 * ついて、一切責任を負わないものとします。
676 *
677 ****************************************************************************/
FK_CLI::fk_Angle
オイラー角を表すクラス
Definition: Matrix_CLI.h:23
FK_CLI::fk_Quaternion
四元数(クォータニオン)を管理するクラス
Definition: Quaternion_CLI.h:41
FK_CLI::fk_Matrix
4元正方行列を管理するクラス
Definition: Matrix_CLI.h:108
FK_CLI::fk_Vector
3次元ベクトルを管理するクラス
Definition: Vector_CLI.h:37
System
Matrix_CLI.h
FK_CLI
Definition: AppWindow_CLI.h:11