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# BuddhaLib::MathHelper Class Reference

特有の計算を行うためのヘルパ関数集 More...

`#include <BuddhaMath.h>`

List of all members.

## Static Public Member Functions
static Real | ToRadians (Real degree)
| 度→ラジアン変換
static Quaternion | CreateQuaternionRotationTo (const Vector3 &src, const Vector3 &dest)
| src から dest へ振り向くクォータニオンを作成する
static Quaternion | CreateQuaternionRotationTo (const Vector3 &src, const Vector3 &dest, const Vector3 &fallbackAxis)
| src から dest へ振り向くクォータニオンを作成する

## Detailed Description

特有の計算を行うためのヘルパ関数集

## Member Function Documentation

Quaternion BuddhaLib::MathHelper::CreateQuaternionRotationTo | ( | const Vector3 & | src,
|  | const Vector3 & | dest |
| ) |  |  | `[static]`

src から dest へ振り向くクォータニオンを作成する

Parameters:

  | src | 元の方向を示すベクトル（正規化は内部で行う）
  | dest | 目的の方向を示す単位ベクトル（正規化は内部で行う）

Remarks:
  この場合、 fallbackAxis は自動的に計算する。 詳しくはオーバーロード定義

Quaternion BuddhaLib::MathHelper::CreateQuaternionRotationTo | ( | const Vector3 & | src,
|  | const Vector3 & | dest,
|  | const Vector3 & | fallbackAxis |
| ) |  |  | `[static]`

src から dest へ振り向くクォータニオンを作成する

Parameters:

  | src | 元の方向を示すベクトル（正規化は内部で行う）
  | dest | 目的の方向を示す単位ベクトル（正規化は内部で行う）
  | fallbackAxis | srcとdestがほぼ逆ベクトルだった場合に使用する回転軸