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変数
構造体 mist::Tsai::parameter

キャリブレーションに用いるパラメータ及びキャリブレーション結果を代入する構造体 [詳細]

`#include <calibration.h>`

mist::Tsai::__parameter__< T1, T2 >に継承されています。

## 変数
double | Ncx
| カメラのX軸方向のセンサー素子数 [cell]
double | Ncy
| カメラのY軸方向のセンサー素子数 [cell]
double | Nfx
| 撮影される画像のX軸方向の画素数 [pixel]
double | Nfy
| 撮影される画像のY軸方向の画素数 [pixel]
double | dx
| カメラのX軸方向のセンサー素子の大きさ [mm/cell]
double | dy
| カメラのY軸方向のセンサー素子の大きさ [mm/cell]
double | Cx
| カメラ座標系におけるZ軸と画像平面の交点のX座標（画像中心を与える）[pixel]
double | Cy
| カメラ座標系におけるZ軸と画像平面の交点のY座標（画像中心を与える）[pixel]
double | sx
| 複数平面を用いたキャリブレーションの際に用いる，X軸方向の解像度を調整する係数
double | dpx
| カメラのX軸方向の1画素あたりの大きさ [mm/pixel]
double | dpy
| カメラのY軸方向の1画素あたりの大きさ [mm/pixel]
double | r1
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 0, 0 ) 成分
double | r2
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 0, 1 ) 成分
double | r3
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 0, 2 ) 成分
double | r4
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 1, 0 ) 成分
double | r5
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 1, 1 ) 成分
double | r6
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 1, 2 ) 成分
double | r7
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 2, 0 ) 成分
double | r8
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 2, 1 ) 成分
double | r9
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 2, 2 ) 成分
double | Tx
| キャリブレーションの結果得られるカメラの平行移動のX成分
double | Ty
| キャリブレーションの結果得られるカメラの平行移動のY成分
double | Tz
| キャリブレーションの結果得られるカメラの平行移動のZ成分
double | f
| キャリブレーションの結果得られる焦点距離
double | ka1
| キャリブレーションの結果得られる円形の歪成分

## 説明

キャリブレーションに用いるパラメータ及びキャリブレーション結果を代入する構造体

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

- calibration.h