/* 
 * PROJECT: NyARToolkitCS(Extension)
 * --------------------------------------------------------------------------------
 * The NyARToolkitCS is C# edition ARToolKit class library.
 * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka
 *
 * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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 * 
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 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 * 
 * For further information please contact.
 *	http://nyatla.jp/nyatoolkit/
 *	<airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
 * 
 */
using System;
using System.Diagnostics;
using System.Threading;
using jp.nyatla.nyartoolkit.cs.core;

namespace jp.nyatla.nyartoolkit.cs.rpf

{
    /**
     * 外部パターン認識のサンプルです。非同期にIDマーカを認識します。
     * このクラスはサンプルなので、マーカ判定を非同期なスレッドに問い合わせて、3秒後に結果を返却します。
     * このシーケンスを応用すると、外部サーバで高精度な画像一致探索等ができます。
     * 
     * 但し、毎回外部サーバに問い合わせるとパフォーマンスの劣化が激しいので、実際には結果をキャッシュ
     * するなどの対策が必要になります。
     * @author nyatla
     *
     */
    public class ASyncIdMarkerTable
    {
	    public interface IResultListener
	    {
            void OnDetect(bool i_result, long i_serial, int i_dir, double i_width, long id);
	    }
	    RawbitSerialIdTable _mklib;
	    IResultListener _listener;
        class AsyncThread
	    {
		    private ASyncIdMarkerTable _parent;
		    private long _serial;
		    private NyARRgbRaster _source;
		    public AsyncThread(ASyncIdMarkerTable i_parent,long i_serial,NyARRgbRaster i_raster)
		    {
			    this._parent=i_parent;
			    this._serial=i_serial;
			    this._source=i_raster;
		    }
		    public void run()
		    {
	          try {
	              Thread.Sleep(3000);
        	      RawbitSerialIdTable.IdentifyIdResult ret=new RawbitSerialIdTable.IdentifyIdResult();
                  bool res;
	              lock(this._parent._mklib){
	        	      NyARDoublePoint2d[] vx=NyARDoublePoint2d.createArray(4);
	        	      //反時計まわり
	        	      vx[0].x=0; vx[0].y=0;
	        	      vx[1].x=99;vx[1].y=0;
	        	      vx[2].x=99;vx[2].y=99;
	        	      vx[3].x=0; vx[3].y=99;
	        	      res=this._parent._mklib.identifyId(vx,this._source,ret);
	              }
	              this._parent.callListener(res,this._serial,ret.artk_direction,ret.marker_width,ret.id);
	            } catch (Exception e){
				    Console.Error.WriteLine(e.StackTrace);
			    }
    			
		    }
	    }
	    public ASyncIdMarkerTable(IResultListener i_listener)
	    {
		    this._mklib=new RawbitSerialIdTable(1);	
		    this._mklib.addAnyItem("ANY ID",40);
		    this._listener=i_listener;
	    }
        private void callListener(bool i_result, long i_serial, int i_dir, double i_width, long i_id)
	    {
		    //ON/OFFスイッチつけるならココ
		    this._listener.OnDetect(i_result, i_serial, i_dir, i_width,i_id);
	    }
	    /**
	     * このターゲットについて、非同期に認識依頼を出します。このプログラムはサンプルなので、別スレッドでIDマーカ判定をして、
	     * 三秒後に適当なサイズとDirectionを返却するだけです。
	     * @param i_target
	     * @return
	     * @throws NyARException 
	     */
	    public void requestAsyncMarkerDetect(NyARReality i_reality,NyARRealitySource i_source,NyARRealityTarget i_target)
	    {
		    //ターゲットから画像データなどを取得するときは、スレッドからではなく、ここで同期して取得してコピーしてからスレッドに引き渡します。

		    //100x100の領域を切りだして、Rasterを作る。
		    NyARRgbRaster raster=new NyARRgbRaster(100,100,NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32);
		    i_reality.getRgbPatt2d(i_source, i_target.refTargetVertex(),1, raster);
		    //コピーしたラスタとターゲットのIDをスレッドへ引き渡す。
		    Thread t=new Thread(new AsyncThread(this,i_target.getSerialId(),raster).run);
            t.Start();
		    return;
	    }
    }
}